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微型关节电机让机器人越来越“心灵手巧”!

类别:行星减速机   发布时间:2019-04-01 18:09   浏览:

  随着机器人产业的火爆发展,近年来,机器人技术迎来大变革。在2016世界机器人博览会上,中科大的机器人“佳佳”既有如真人一般的美丽容颜,又有通晓百科全书一般的高智商;哈工大机器人集团研发的工业机器人拥有更多的自由度,工作效率越来越高;还有医疗机器人、玩具机器人、教育机器人逐渐应用在各个产业,改变着人们的生活。

  机器人技术的飞速发展,就连这一领域里的专家也始料未及。意大利比萨圣安娜大学教授保罗感慨,很多原本只是小说和电影中的科幻场景,如今都已变成了现实。

  机器人学者甘中◇•■★▼学认为,“心灵”是机器人要发展逻辑思维,提高判断、学习▷•●和决策能力,“手巧”是要开发机器人的柔性运动。“心灵手巧”的机器人既是一个智能终端、一个网络控制器,同时还是能够▪…□▷▷•决策、服务的云制造平台。

  人机协作的技术让机器人大展拳脚,人工智能的发展也让机器人的发展充满无限可能。未来某一天,机器人可能有人的反应,并且理解人类的行为。随着人工智▽•●◆能、深度学习等技术的发展,机器人正面临一场全新的技术变革。

  与此同时,机器人技术正在与更多领域的技术实现融合。中科院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室副主任侯增广表示,机器人与很多学科有关,包括计算机、机械、电子、电气工▼▼▽●▽●★-●=•▽程等,也包括神经学、医学、仿生学•☆■▲等★◇▽▼•科学,甚至与文化、艺术等都有密切联系。

  对于国内工业机器人的发展而言,当前的技术还远远不能满足产业◁☆●•○△发展的需求。目前大多数工业机器人都是单臂▪•★机器人,没有手,更没有像人一样的▼▲智慧,它们只能在一些结构化的环境中工作,在线传感能力也比较差。“现在机器换人只达到30%,70%的工作机器人还不能完成,要发展‘中国制造2025’,必须发展‘心灵手巧’的双●臂机器人和多臂机器人。”

  在沟通快速响应交互中,直流减速电机用于传动机器人的关节,要求有较大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较•□▼◁▼宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、 质量尽可能小的电动机,并且有较大的短时过载能力。机器人电机配兆威行星齿轮关节齿轮, 可大大提高机器人的品质和效率。我们的机器人关节齿轮拥有二级、三级、四级传动变化可根据机器人电机的设计需求更换减速比及调整齿轮箱的输入转速及力矩。 此外,我们生产的机器人电机齿轮箱具有低电压、低功率、低转速、低噪音、寿命长、微型、高扭矩的特□◁性,更好满足六自由度机器人的传动需求。

  随着德国提出的“工业4.0”的概念及模式以来,制造业逐渐由传统的劳动密集型产业向智能化、机械化的技术密集型、资金密集型产业转变,智能制造大势所趋。 与此同时,当前,我国智能制造领域的发展深度和广度日益提升,以新型传感器、智能控制系、工业机器人、自动化成套生产线为代表的智能制造产业体系初步形成。为了提高机器人减速机传动效率和降噪需求,通常需要复杂的调试,我们的关节传动齿轮箱解决方案可解决此问题,我们在进行机器人关节齿轮模具设计时,可进行变位系数合理的分配、啮合角优化计算、滑移率和重合度的校核。在前期设计开发阶段,优化变位系数、行星齿轮齿干涉校验,预防和改善齿轮箱的效率、噪音、寿命等问题。生产过程中在模具型腔内安装压力传感器,通过压力曲线可以检测注塑成型过程中型腔压力的变化,准确地反映出积木注塑工艺的情况,监控产品品质,节约控制生产成本。

  兆威机器人微型关节齿轮箱研发生产,通过发展耐磨材料技术、加工工艺优化技术、润滑技术、装配技术、可靠性及寿命检测技术以及传动机理的探索,发展适合机器人应用的效率高、低重量、系列化减速器(齿轮箱)大大提高了智能机器人感知与识○▲-•■□别、机构与◆●△▼●传动、控制与交互等方面的性能。 全系列精密机器人用减速电机行星齿轮箱,直径3.4mm-38mm,功率:0.01-40W,输出转速5-2000rpm,减速比5-1500,输出扭矩1gf.cm到50Kg.cm。 机器人关节齿轮箱电压,转速和力矩一般都是根据客户的需求来定的,力矩要求越大,齿轮箱所匹配的电机就越长,减速比也越◇…=▲大,单体马达的转速和功率也是可以调整的,兆威可以提供按需定制。返回◆▼搜狐,查看更多

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